能够减轻操作者负担的医生机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921440411.7

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN210872031U

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

曲桂玉王炳强王淑林隋鹏锦江万里孙明云孙之建

申请人：

申请人地址：

264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872026U ,2020-06-30

[2]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587A ,2019-11-01

[3]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587B ,2024-08-30

[4]

医生机械臂 [P].

王炳强 ;

侯涛 ;

刘岩 ;

隋鹏锦 ;

孙明云 ;

张淮峰 ;

孙之建 .

中国专利 :CN305672419S ,2020-03-31

[5]

具有可偏转的操作者座椅的工程机械 [P].

T·豪布里希 ;

T·克莱因 .

中国专利 :CN202345435U ,2012-07-25

[6]

一种面向重载机械臂的操作者认知行为建模方法 [P].

徐飞翔 ;

常君妍 ;

周晨 ;

冯仕咏 ;

程德强 ;

安伟光 .

中国专利 :CN120347773A ,2025-07-22

[7]

一种面向重载机械臂的操作者认知行为建模方法 [P].

徐飞翔 ;

常君妍 ;

周晨 ;

冯仕咏 ;

程德强 ;

安伟光 .

中国专利 :CN120347773B ,2025-08-22

[8]

一种泌尿外科手术辅助医生机械臂 [P].

李铁求 ;

黄江南 .

中国专利 :CN213722386U ,2021-07-20

[9]

一种能够防止误伤操作者的注射针 [P].

郑鹏飞 .

中国专利 :CN213667270U ,2021-07-13

[10]

提示电脑操作者定时休息的键盘 [P].

赵娅 ;

刘贤梅 ;

尹晓哲 ;

赵建民 ;

田枫 ;

朱晓敬 .

中国专利 :CN202661956U ,2013-01-09

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