一种泌尿外科手术辅助医生机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022091077.8

申请日：

2020-09-22

公开(公告)号：

CN213722386U

公开(公告)日：

2021-07-20

发明(设计)人：

李铁求黄江南

申请人：

申请人地址：

410002 湖南省长沙市解放西路61号

IPC主分类号：

A61B3435

IPC分类号：

代理机构：

北京华锐创新知识产权代理有限公司 11925

代理人：

安丽艳

法律状态：

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国省代码：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种泌尿外科手术辅助机械臂 [P].

柯小强 ;

曾清福 .

中国专利 :CN110151333A ,2019-08-23

[2]

一种泌尿外科手术辅助机械臂 [P].

李文威 ;

刘喜松 ;

赵亮 ;

孙旭 ;

李晓 ;

蒋慧 ;

张先平 .

中国专利 :CN112451099A ,2021-03-09

[3]

一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P].

徐文浩 ;

聂惠玲 ;

张海梁 ;

叶定伟 ;

王骏 ;

瞿元元 ;

吴俊龙 ;

石珅男 ;

田熙 .

中国专利 :CN210903335U ,2020-07-03

[4]

泌尿外科手术辅助架 [P].

安家利 .

中国专利 :CN203089382U ,2013-07-31

[5]

一种泌尿外科手术辅助装置 [P].

魏长磊 .

中国专利 :CN211271967U ,2020-08-18

[6]

一种泌尿外科手术辅助架 [P].

朱煊 ;

王理 ;

张磊 ;

赵晓昆 ;

王荫槐 .

中国专利 :CN213489392U ,2021-06-22

[7]

泌尿外科手术用辅助装置 [P].

刘海涛 ;

张静茹 .

中国专利 :CN204319391U ,2015-05-13

[8]

一种用于泌尿外科手术操作的机械臂 [P].

马彦 .

中国专利 :CN114886565A ,2022-08-12

[9]

泌尿外科手术辅助装置 [P].

张涛 .

中国专利 :CN106214263A ,2016-12-14

[10]

泌尿外科手术辅助装置 [P].

康延杰 ;

李小辉 ;

秦帅锋 .

中国专利 :CN113180987B ,2021-07-30

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