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一种用于泌尿外科手术操作的机械臂

被引：0
申请号：
CN202210473179.7
申请日：
2022-04-29
公开(公告)号：
CN114886565A
公开(公告)日：
2022-08-12
发明(设计)人：
马彦
申请人：
申请人地址：
450000 河南省郑州市东明路127号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京百年育人知识产权代理有限公司 11968
代理人：
刘朋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种用于泌尿外科手术操作的机械臂 [P]. 
施虎 ;
杨林 ;
梅雪松 ;
贺大林 .
中国专利 :CN106983558A ,2017-07-28
[2]
一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P]. 
徐文浩 ;
聂惠玲 ;
张海梁 ;
叶定伟 ;
王骏 ;
瞿元元 ;
吴俊龙 ;
石珅男 ;
田熙 .
中国专利 :CN210903335U ,2020-07-03
[3]
一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P]. 
徐文浩 ;
聂惠玲 ;
张海梁 ;
叶定伟 ;
王骏 ;
瞿元元 ;
吴俊龙 ;
石珅男 ;
田熙 .
中国专利 :CN110464464B ,2024-07-30
[4]
一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P]. 
徐文浩 ;
聂惠玲 ;
张海梁 ;
叶定伟 ;
王骏 ;
瞿元元 ;
吴俊龙 ;
石珅男 ;
田熙 .
中国专利 :CN110464464A ,2019-11-19
[5]
一种泌尿外科手术辅助机械臂 [P]. 
柯小强 ;
曾清福 .
中国专利 :CN110151333A ,2019-08-23
[6]
一种泌尿外科手术辅助机械臂 [P]. 
李文威 ;
刘喜松 ;
赵亮 ;
孙旭 ;
李晓 ;
蒋慧 ;
张先平 .
中国专利 :CN112451099A ,2021-03-09
[7]
一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107981932A ,2018-05-04
[8]
一种泌尿外科手术辅助医生机械臂 [P]. 
李铁求 ;
黄江南 .
中国专利 :CN213722386U ,2021-07-20
[9]
一种泌尿外科手术机械及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
陈煜阳 ;
陈宇 .
中国专利 :CN114073583B ,2025-09-16
[10]
一种泌尿外科手术机械及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
陈煜阳 ;
陈宇 .
中国专利 :CN114073583A ,2022-02-22
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