共 50 条
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碰撞检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111043322.0
申请日：
2021-09-07
公开(公告)号：
CN113804386A
公开(公告)日：
2021-12-17
发明(设计)人：
贺虎
吴昊
雷磊
申请人：
申请人地址：
100006 北京市东城区王府井大街219号淘汇新天5层
IPC主分类号：
G01M708
IPC分类号：
代理机构：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：
刘新宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-17 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 7/08 申请日:20210907 |