碰撞检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910582960.6

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN110328664A

公开(公告)日：

2019-10-15

发明(设计)人：

李沁泠侍启山

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学清路圣熙八号办公楼D座五层c515

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G08G116

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;李志刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190628
2019-12-06	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20191119 变更事项:申请人变更前权利人:希格斯动力科技（珠海）有限公司变更后权利人:佳木斯市奥义智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学清路圣熙八号办公楼D座五层c515 变更后权利人:154000 黑龙江省佳木斯市向阳区西站社区15号
2019-10-15	公开	公开
2022-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191015

共 50 条

[1]

碰撞检测装置及碰撞检测方法 [P].

池田聪 ;

向中野侑哉 ;

长泽勇 .

中国专利 :CN104417476B ,2015-03-18

[2]

碰撞检测装置以及碰撞检测方法 [P].

高桥浩幸 ;

成田宗太郎 ;

田边贵敏 .

中国专利 :CN102227339A ,2011-10-26

[3]

碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人 [P].

朱洪彪 ;

褚明杰 ;

杨奇峰 ;

周永强 ;

姚承博 ;

刘世昌 .

中国专利 :CN105651314A ,2016-06-08

[4]

一种机器人碰撞检测装置及碰撞检测的方法 [P].

臧家炜 ;

张圣 ;

钱巍 .

中国专利 :CN111113488B ,2020-05-08

[5]

碰撞检测方法和碰撞检测系统 [P].

田中匠梧 ;

木村勇世 .

日本专利 :CN119260793A ,2025-01-07

[6]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[7]

碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备 [P].

朱博通 ;

林坚鑫 ;

陈才 .

中国专利 :CN119564102A ,2025-03-07

[8]

碰撞检测装置 [P].

古田绚子 ;

山下利幸 ;

井上悟 .

中国专利 :CN102216123A ,2011-10-12

[9]

碰撞检测装置、扫地机和碰撞检测方法 [P].

孙技 .

中国专利 :CN114794988A ,2022-07-29

[10]

碰撞检测方法及装置 [P].

盛愈欢 ;

樊晓谦 ;

刘祥 ;

万国强 .

中国专利 :CN113670632B ,2024-04-12

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