碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410631509.6

申请日：

2014-11-11

公开(公告)号：

CN105651314A

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

朱洪彪褚明杰杨奇峰周永强姚承博刘世昌

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G01D512

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669294194 IPC(主分类):G01D 5/12 专利申请号:2014106315096 申请日:20141111
2018-09-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01D 5/12 申请公布日:20160608
2016-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[2]

碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器 [P].

廖锦棋 ;

毛彦杰 ;

陈来胜 ;

钟裕亮 ;

孙彦硕 ;

张乃加 .

中国专利 :CN101201280A ,2008-06-18

[3]

机器人碰撞检测方法及装置 [P].

徐智浩 ;

周雪峰 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN107813345A ,2018-03-20

[4]

机器人碰撞检测装置 [P].

李庆民 ;

卜凡东 ;

王建华 ;

邵红臣 ;

胡彦涛 ;

丁相瑜 .

中国专利 :CN207807798U ,2018-09-04

[5]

机器人碰撞检测方法 [P].

叶锦华 ;

康全杰 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN113021353B ,2021-06-25

[6]

一种机器人碰撞检测装置及碰撞检测的方法 [P].

臧家炜 ;

张圣 ;

钱巍 .

中国专利 :CN111113488B ,2020-05-08

[7]

碰撞检测装置、碰撞检测方法及移动机器人 [P].

黄思毅 ;

刘彬 ;

李少海 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN120680564A ,2025-09-23

[8]

碰撞检测装置及碰撞检测方法 [P].

池田聪 ;

向中野侑哉 ;

长泽勇 .

中国专利 :CN104417476B ,2015-03-18

[9]

机器人及其碰撞检测方法 [P].

原田镇郎 .

中国专利 :CN109834705A ,2019-06-04

[10]

碰撞检测装置及机器人 [P].

宁柯军 .

中国专利 :CN206840151U ,2018-01-05

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