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机器人碰撞检测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110323934.9
申请日：
2021-03-26
公开(公告)号：
CN113021353B
公开(公告)日：
2021-06-25
发明(设计)人：
叶锦华
康全杰
吴海彬
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
丘鸿超;蔡学俊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210326 |
| 2021-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-09 | 授权 | 授权 |