机器人碰撞检测方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210662794.2

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114995439B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

刘智杰白静庞梁

申请人：

上海思岚科技有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243

代理人：

甘章乖

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

引用

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共 50 条

[1]

机器人碰撞检测方法及设备 [P].

刘智杰 ;

白静 ;

庞梁 .

中国专利 :CN114995439A ,2022-09-02

[2]

机器人碰撞检测方法 [P].

叶锦华 ;

康全杰 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN113021353B ,2021-06-25

[3]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405524B ,2021-02-26

[4]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405523A ,2021-02-26

[5]

机器人碰撞检测方法及装置 [P].

徐智浩 ;

周雪峰 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN107813345A ,2018-03-20

[6]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[7]

机器人碰撞检测方法、装置、设备及介质 [P].

宋宏祥 ;

王珂 ;

蔡嵩林 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN116330280B ,2024-03-12

[8]

碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人 [P].

朱洪彪 ;

褚明杰 ;

杨奇峰 ;

周永强 ;

姚承博 ;

刘世昌 .

中国专利 :CN105651314A ,2016-06-08

[9]

机器人的碰撞检测方法、设备和机器人 [P].

于力奇 ;

许凤霞 ;

经琦 ;

刘荣翔 .

中国专利 :CN116038706B ,2025-06-17

[10]

机器人及其碰撞检测方法 [P].

原田镇郎 .

中国专利 :CN109834705A ,2019-06-04

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2025-01-24	授权	授权