机器人的碰撞检测方法、设备和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310037265.8

申请日：

2023-01-10

公开(公告)号：

CN116038706B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

于力奇许凤霞经琦刘荣翔

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519070 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733

代理人：

徐静超

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[2]

机器人碰撞检测方法 [P].

叶锦华 ;

康全杰 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN113021353B ,2021-06-25

[3]

机器人的碰撞检测方法 [P].

中田广之 ;

桥本敦实 ;

山本良祐 ;

本内保义 .

中国专利 :CN107848126A ,2018-03-27

[4]

机器人及其碰撞检测方法 [P].

原田镇郎 .

中国专利 :CN109834705A ,2019-06-04

[5]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405524B ,2021-02-26

[6]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405523A ,2021-02-26

[7]

机器人的碰撞检测方法及装置、机器人 [P].

齐杨 ;

应坤 ;

刘旭 .

中国专利 :CN112621751B ,2021-04-09

[8]

机器人碰撞检测方法及设备 [P].

刘智杰 ;

白静 ;

庞梁 .

中国专利 :CN114995439A ,2022-09-02

[9]

机器人碰撞检测方法及设备 [P].

刘智杰 ;

白静 ;

庞梁 .

中国专利 :CN114995439B ,2025-01-24

[10]

机器人的碰撞检测方法和装置 [P].

冯晶晶 ;

谢黎 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN109079856A ,2018-12-25

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