机器人的碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680041206.6

申请日：

2016-08-24

公开(公告)号：

CN107848126A

公开(公告)日：

2018-03-27

发明(设计)人：

中田广之桥本敦实山本良祐本内保义

申请人：

申请人地址：

日本国大阪府

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

李国华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	授权	授权
2018-03-27	公开	公开
2018-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20160824

共 50 条

[1]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[2]

机器人及其碰撞检测方法 [P].

原田镇郎 .

中国专利 :CN109834705A ,2019-06-04

[3]

机器人碰撞检测方法 [P].

叶锦华 ;

康全杰 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN113021353B ,2021-06-25

[4]

机器人的碰撞检测方法、设备和机器人 [P].

于力奇 ;

许凤霞 ;

经琦 ;

刘荣翔 .

中国专利 :CN116038706B ,2025-06-17

[5]

具有碰撞检测功能的协作机器人及协作机器人的碰撞检测方法 [P].

朴钟勋 ;

许荣珍 .

韩国专利 :CN117412840A ,2024-01-16

[6]

机器人的碰撞检测装置 [P].

前川清石 ;

斋藤晓生 .

日本专利 :CN116018244B ,2025-08-05

[7]

机器人的碰撞检测方法及装置、机器人 [P].

齐杨 ;

应坤 ;

刘旭 .

中国专利 :CN112621751B ,2021-04-09

[8]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405524B ,2021-02-26

[9]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405523A ,2021-02-26

[10]

碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人 [P].

朱洪彪 ;

褚明杰 ;

杨奇峰 ;

周永强 ;

姚承博 ;

刘世昌 .

中国专利 :CN105651314A ,2016-06-08

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