共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310892224.7
申请日：
2023-07-19
公开(公告)号：
CN117428755A
公开(公告)日：
2024-01-23
发明(设计)人：
猪股徹也
王珏
申请人：
尼得科仪器株式会社
申请人地址：
日本长野县
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：
胡秋瑾;宋俊寅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230719 |
| 2024-01-23 | 公开 | 公开 |