下肢康复机器人膝关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120525638.2

申请日：

2021-03-13

公开(公告)号：

CN215274309U

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

樊兆峰张克军王树臣张荣真代月明

申请人：

申请人地址：

221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性驱动膝关节康复机器人 [P].

赵涛 ;

穆春阳 ;

汤占岐 ;

姜国平 ;

丁晓军 ;

马源泽 ;

高大卫 ;

南晓辉 .

中国专利 :CN113367935A ,2021-09-10

[2]

康复机器人的膝关节装置 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN205612703U ,2016-10-05

[3]

下肢康复机器人髋关节 [P].

樊兆峰 ;

张克军 ;

张荣真 ;

代月明 ;

王峰 .

中国专利 :CN215425871U ,2022-01-07

[4]

一种膝关节智能康复机器人 [P].

赵艳芳 ;

肖原彬 ;

王跃凯 ;

刘玉杰 ;

帅诗卉 ;

曹晓田 .

中国专利 :CN113693881A ,2021-11-26

[5]

一种膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

韩雅慧 ;

陈万群 .

中国专利 :CN212880063U ,2021-04-06

[6]

一种膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

韩雅慧 ;

陈万群 .

中国专利 :CN111938998A ,2020-11-17

[7]

下肢康复机器人足部结构 [P].

樊兆峰 ;

张克军 ;

刘红玲 ;

王立文 ;

张荣真 .

中国专利 :CN215425872U ,2022-01-07

[8]

用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节 [P].

朱禾祥 ;

贾文垚 ;

施然 ;

曹书成 ;

周昱明 .

中国专利 :CN223504497U ,2025-11-04

[9]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[10]

下肢康复机器人 [P].

管莉娜 ;

边弘晔 ;

李学威 ;

何元一 ;

周昊 ;

吴琼 .

中国专利 :CN304066339S ,2017-03-08

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