一种膝关节智能康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111004832.7

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113693881A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

赵艳芳肖原彬王跃凯刘玉杰帅诗卉曹晓田

申请人：

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61H 1/02 变更事项:发明人变更前:赵艳芳肖原彬王跃凯刘玉杰帅诗卉曹晓田变更后:王跃凯赵艳芳刘玉杰帅诗卉曹晓田肖原彬
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210830
2021-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢康复机器人膝关节 [P].

樊兆峰 ;

张克军 ;

王树臣 ;

张荣真 ;

代月明 .

中国专利 :CN215274309U ,2021-12-24

[2]

一种膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

韩雅慧 ;

陈万群 .

中国专利 :CN212880063U ,2021-04-06

[3]

一种膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

韩雅慧 ;

陈万群 .

中国专利 :CN111938998A ,2020-11-17

[4]

柔性驱动膝关节康复机器人 [P].

赵涛 ;

穆春阳 ;

汤占岐 ;

姜国平 ;

丁晓军 ;

马源泽 ;

高大卫 ;

南晓辉 .

中国专利 :CN113367935A ,2021-09-10

[5]

康复机器人的膝关节装置 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN205612703U ,2016-10-05

[6]

一种膝关节牵引康复机器人 [P].

沈晓峰 ;

查卿 ;

陈华 ;

谢易恒 ;

朱杰 .

中国专利 :CN211382516U ,2020-09-01

[7]

一种立式膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

江辉 ;

袁涛 ;

孟嘉 ;

钱洪 ;

曹青刚 ;

张雷 ;

李岩 ;

赖圳登 ;

杨少强 .

中国专利 :CN215536270U ,2022-01-18

[8]

一种膝关节牵引康复机器人 [P].

沈晓峰 ;

查卿 ;

陈华 ;

谢易恒 ;

朱杰 .

中国专利 :CN110974627A ,2020-04-10

[9]

一种膝关节牵引康复机器人 [P].

赵师贤 ;

陶科 ;

黄晶 ;

张俊 ;

雷靳灿 ;

刘宝 ;

叶静怡 .

中国专利 :CN220833260U ,2024-04-26

[10]

一种可调式膝关节康复机器人 [P].

包倪荣 ;

杨凯 ;

江辉 ;

袁涛 ;

孟嘉 ;

钱洪 ;

曹青刚 ;

张雷 ;

李岩 ;

赖圳登 ;

杨少强 .

中国专利 :CN215536256U ,2022-01-18

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