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一种混合空域异质飞行器路径规划方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710833757.2
申请日：
2017-09-15
公开(公告)号：
CN107677275A
公开(公告)日：
2018-02-09
发明(设计)人：
曹先彬
杜文博
张林
李宇萌
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
北京永创新实专利事务所 11121
代理人：
祗志洁
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170915 |
| 2018-08-07 | 授权 | 授权 |
| 2018-02-09 | 公开 | 公开 |