一种异质平台协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111515004.X

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114115354A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

李宇萌杜文博徐亮

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211213
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法 [P].

李宇萌 ;

邢家豪 ;

佟路 ;

杜文博 .

中国专利 :CN118913290A ,2024-11-08

[2]

一种城市街区环境下高层消防多无人机协同路径规划方法 [P].

李鸿一 ;

于跃飞 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

姚得银 .

中国专利 :CN112327939A ,2021-02-05

[3]

一种城市街区环境下高层消防多无人机协同路径规划方法 [P].

李鸿一 ;

于跃飞 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

姚得银 .

中国专利 :CN112327939B ,2024-04-12

[4]

一种多AGV协同路径规划方法 [P].

马钰博 .

中国专利 :CN120779951A ,2025-10-14

[5]

一种甩挂运输协同路径规划方法 [P].

马华伟 ;

胡明明 ;

胡笑旋 ;

罗贺 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

范奉伟 .

中国专利 :CN105740972A ,2016-07-06

[6]

一种多无人艇协同路径规划方法 [P].

苏厚胜 ;

彭雅欣 ;

王晓玲 ;

余明晖 ;

张海涛 ;

耿涛 .

中国专利 :CN109540136A ,2019-03-29

[7]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

[8]

一种混合空域异质飞行器路径规划方法及装置 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

张林 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN107677275A ,2018-02-09

[9]

一种基于兵棋平台的多算子协同路径规划方法 [P].

徐哲霖 ;

何兵 ;

孙楠 ;

康伟杰 ;

苏培峰 ;

王震震 ;

姜子鑫 ;

张显炀 ;

胡豪杰 ;

韩艳玲 .

中国专利 :CN119809068A ,2025-04-11

[10]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

← 1 2 3 4 5 →