一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411208549.X

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN118913290A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

李宇萌邢家豪佟路杜文博

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

高永

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240830

共 50 条

[1]

一种异质平台协同路径规划方法 [P].

李宇萌 ;

杜文博 ;

徐亮 .

中国专利 :CN114115354A ,2022-03-01

[2]

考虑三维装载约束的车与无人机协同路径规划方法 [P].

魏斌 ;

伍国华 .

中国专利 :CN119444038A ,2025-02-14

[3]

考虑三维装载约束的车与无人机协同路径规划方法 [P].

魏斌 ;

伍国华 .

中国专利 :CN119444038B ,2025-12-02

[4]

多威胁环境下的协同路径规划方法 [P].

郝明瑞 ;

刘真畅 ;

赵宏音 ;

刘玉婷 ;

司佳帅 .

中国专利 :CN115686068B ,2024-10-18

[5]

多威胁环境下的协同路径规划方法 [P].

郝明瑞 ;

刘真畅 ;

赵宏音 ;

刘玉婷 ;

司佳帅 .

中国专利 :CN115686068A ,2023-02-03

[6]

一种实现同步取送包裹的无人机与公共交通车辆协同路径规划方法及设备 [P].

王正礼 ;

徐薇 ;

郑振杰 ;

汪智笑 ;

陈彩华 .

中国专利 :CN121232853A ,2025-12-30

[7]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[8]

海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备 [P].

门伟 ;

李宗霖 ;

任勇 ;

杜军 ;

侯向往 ;

张路星 ;

米唯实 ;

王香赫 .

中国专利 :CN120506959A ,2025-08-19

[9]

一种基于临时等待模式的车和无人机协同配送路径规划方法 [P].

孙嘉俊 ;

叶涛锋 ;

张晨皓 ;

常思涵 ;

王颖 ;

刘鹏 ;

吴雪阳 .

中国专利 :CN121235239A ,2025-12-30

[10]

海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备 [P].

门伟 ;

李宗霖 ;

任勇 ;

杜军 ;

侯向往 ;

张路星 ;

米唯实 ;

王香赫 .

中国专利 :CN120506959B ,2025-11-04

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