海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511009492.5

申请日：

2025-07-22

公开(公告)号：

CN120506959B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

门伟李宗霖任勇杜军侯向往张路星米唯实王香赫

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

钟文聪

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-08-19	公开	公开
2025-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250722

共 50 条

[1]

海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备 [P].

门伟 ;

李宗霖 ;

任勇 ;

杜军 ;

侯向往 ;

张路星 ;

米唯实 ;

王香赫 .

中国专利 :CN120506959A ,2025-08-19

[2]

一种空海跨域无人智能集群协同路径规划方法 [P].

王成才 ;

陆军 ;

潘琦 .

中国专利 :CN119717888A ,2025-03-28

[3]

面向复杂海洋环境的多无人艇系统协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

娄雅亭 ;

钟晨 .

中国专利 :CN113985893A ,2022-01-28

[4]

无人机集群协同路径规划方法和装置、系统、存储介质 [P].

张丁茁 ;

谭文策 ;

楚甜姿 .

中国专利 :CN120562797A ,2025-08-29

[5]

多航空器协同路径规划方法和系统 [P].

冀秉魁 ;

姚雪萍 ;

门玉琢 ;

于海波 ;

李明达 ;

李明昕 ;

杨树臣 ;

牟准 .

中国专利 :CN120370989A ,2025-07-25

[6]

一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统 [P].

曹姗姗 ;

刘继芳 ;

孙伟 ;

陈若彤 ;

孔繁涛 ;

卫培刚 ;

安民 .

中国专利 :CN118347503A ,2024-07-16

[7]

车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统 [P].

罗贺 ;

夏圆青 ;

梁晨蕾 ;

王国强 ;

阴酉龙 ;

林世忠 ;

胡笑旋 ;

赵慧敏 ;

段婕 ;

李晓多 ;

程鹏飞 ;

朱默宁 ;

董瑞 ;

石悦 .

中国专利 :CN115950433B ,2025-08-19

[8]

一种动态需求下的异质平台协同路径规划方法 [P].

李宇萌 ;

邢家豪 ;

佟路 ;

杜文博 .

中国专利 :CN118913290A ,2024-11-08

[9]

机场飞行区航空器与特种车辆协同路径规划方法和系统 [P].

寇伟彬 ;

张世杰 .

中国专利 :CN118424287A ,2024-08-02

[10]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

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