面向复杂海洋环境的多无人艇系统协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111374362.3

申请日：

2021-11-19

公开(公告)号：

CN113985893A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

姚鹏娄雅亭钟晨

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256

代理人：

张媛媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211119
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人艇协同路径规划方法 [P].

苏厚胜 ;

彭雅欣 ;

王晓玲 ;

余明晖 ;

张海涛 ;

耿涛 .

中国专利 :CN109540136A ,2019-03-29

[2]

面向多任务点的无人艇协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

钟晨 ;

娄雅亭 .

中国专利 :CN114019983A ,2022-02-08

[3]

海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备 [P].

门伟 ;

李宗霖 ;

任勇 ;

杜军 ;

侯向往 ;

张路星 ;

米唯实 ;

王香赫 .

中国专利 :CN120506959A ,2025-08-19

[4]

海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备 [P].

门伟 ;

李宗霖 ;

任勇 ;

杜军 ;

侯向往 ;

张路星 ;

米唯实 ;

王香赫 .

中国专利 :CN120506959B ,2025-11-04

[5]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[6]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756B ,2025-11-14

[7]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756A ,2025-09-19

[8]

面向高动态环境的无人集群启发式协同路径规划方法 [P].

张晖 ;

郑毅强 .

中国专利 :CN118819137A ,2024-10-22

[9]

基于海洋环境要素的无人艇岛礁巡逻路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

林学航 ;

赵鹏 ;

高玉鹏 ;

程婷婷 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN117647984A ,2024-03-05

[10]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

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