基于海洋环境要素的无人艇岛礁巡逻路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311691599.3

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117647984A

公开(公告)日：

2024-03-05

发明(设计)人：

赵恩娇林学航赵鹏高玉鹏程婷婷汪世雄赵玉新

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-05	公开	公开
2024-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231211

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习且顾及海洋环境要素的无人船路径规划方法 [P].

曾喆 ;

杜沛 ;

刘善伟 ;

万剑华 .

中国专利 :CN111829527A ,2020-10-27

[2]

面向复杂海洋环境的多无人艇系统协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

娄雅亭 ;

钟晨 .

中国专利 :CN113985893A ,2022-01-28

[3]

一种基于STEOF-LSTM的海洋环境要素预测方法 [P].

赵玉新 ;

郝日栩 ;

周迪 ;

陈力恒 ;

邓雄 ;

张秋阳 ;

杨德全 ;

赵廷 .

中国专利 :CN113297801A ,2021-08-24

[4]

海洋环境观测无人艇 [P].

李玉丛 ;

袁延茂 ;

陈关胜 ;

贾西贝 ;

孔兵兵 ;

赵盼 ;

朱少辉 .

中国专利 :CN306927809S ,2021-11-09

[5]

一种基于时空经验正交函数的海洋环境要素统计预测方法 [P].

赵玉新 ;

郝日栩 ;

何忠杰 ;

李佳迅 ;

张秋阳 ;

杨德全 ;

杨硕 ;

刘延龙 ;

赵恒德 ;

赵廷 .

中国专利 :CN113052370A ,2021-06-29

[6]

一种基于时空经验正交函数的海洋环境要素统计预测方法 [P].

赵玉新 ;

郝日栩 ;

何忠杰 ;

李佳迅 ;

张秋阳 ;

杨德全 ;

杨硕 ;

刘延龙 ;

赵恒德 ;

赵廷 .

中国专利 :CN113052370B ,2024-06-14

[7]

一种海洋环境要素调度方法、装置及存储介质 [P].

李荷镜 ;

龚俊斌 ;

陈欢 ;

陈鸿洋 ;

王华奎 .

中国专利 :CN118227694A ,2024-06-21

[8]

基于海洋环境要素聚类的海杂波散射系数高精度预测方法 [P].

马丽文 ;

李亚岚 ;

张玉石 ;

张金鹏 .

中国专利 :CN117688460A ,2024-03-12

[9]

一种基于海洋环境要素的印度尼西亚近海海域海洋牧场选址方法 [P].

余为 ;

金鹏超 ;

刘必林 .

中国专利 :CN117875744A ,2024-04-12

[10]

一种GNSS-R综合海洋环境要素反演装置以及方法 [P].

秦瑾 ;

孟婉婷 ;

周勃 ;

姚崇斌 ;

盛志超 .

中国专利 :CN109946719A ,2019-06-28

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