四轴摆臂机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520776135.7

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN205184766U

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

余永

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910 B21D4318

代理机构：

苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251

代理人：

王华

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	授权	授权
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20151008 授权公告日:20160427 终止日期:20211008

共 50 条

[1]

用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构 [P].

余永 .

中国专利 :CN205033236U ,2016-02-17

[2]

四轴旋转摆臂机器人 [P].

吕立华 .

中国专利 :CN204585203U ,2015-08-26

[3]

四轴立柱摆臂式机器人 [P].

林鹏 .

中国专利 :CN220660851U ,2024-03-26

[4]

四轴摆臂锻压机器人 [P].

贺斌 .

中国专利 :CN207386444U ,2018-05-22

[5]

四轴摆臂锻压机器人 [P].

姜长勇 .

中国专利 :CN207103727U ,2018-03-16

[6]

四轴摆臂冲压机器人 [P].

姜长勇 .

中国专利 :CN207103654U ,2018-03-16

[7]

一种四轴摆臂机器人 [P].

唐剑 ;

董晨辉 ;

秦春华 .

中国专利 :CN215881691U ,2022-02-22

[8]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

寇昌 .

中国专利 :CN213647566U ,2021-07-09

[9]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

张开炫 ;

杨帆 ;

庹奎 ;

杨林 .

中国专利 :CN204160477U ,2015-02-18

[10]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

杨帆 ;

张开炫 ;

庹奎 ;

向宇 ;

杨林 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN204414106U ,2015-06-24

← 1 2 3 4 5 →