一种四轴摆臂关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520056632.X

申请日：

2015-01-27

公开(公告)号：

CN204414106U

公开(公告)日：

2015-06-24

发明(设计)人：

杨帆张开炫庹奎向宇杨林杨海滨

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	授权	授权
2023-01-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20150127 授权公告日:20150624 终止日期:20220127

共 50 条

[1]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

张开炫 ;

杨帆 ;

庹奎 ;

杨林 .

中国专利 :CN204160477U ,2015-02-18

[2]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

张开炫 ;

杨帆 ;

庹奎 ;

杨林 .

中国专利 :CN104308832A ,2015-01-28

[3]

一种四轴重载摆臂关节机器人 [P].

杨帆 ;

张开炫 ;

黄伟 ;

费国平 ;

杨林 ;

王毅 ;

杨伦 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN205674202U ,2016-11-09

[4]

一种四轴摆臂关节机器人 [P].

寇昌 .

中国专利 :CN213647566U ,2021-07-09

[5]

一种五轴摆臂关节机器人 [P].

杨帆 ;

张开炫 ;

杨林 ;

王毅 ;

杨伦 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN204819505U ,2015-12-02

[6]

一种四轴摆臂机器人 [P].

唐剑 ;

董晨辉 ;

秦春华 .

中国专利 :CN215881691U ,2022-02-22

[7]

四轴摆臂机器人 [P].

余永 .

中国专利 :CN205184766U ,2016-04-27

[8]

一种五轴摆臂关节机器人 [P].

杨帆 ;

张开炫 ;

杨林 ;

王毅 ;

杨伦 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN105058377A ,2015-11-18

[9]

五轴摆臂关节机器人 [P].

杨帆 ;

张开炫 ;

杨林 ;

王毅 ;

杨伦 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN303467287S ,2015-11-25

[10]

四轴旋转摆臂机器人 [P].

吕立华 .

中国专利 :CN204585203U ,2015-08-26

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