学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种五轴摆臂关节机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520623063.2
申请日：
2015-08-18
公开(公告)号：
CN204819505U
公开(公告)日：
2015-12-02
发明(设计)人：
杨帆 张开炫 杨林 王毅 杨伦 王群 杨海滨
申请人：
申请人地址：
401121 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：
乐珠秀
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-20 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20210809 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆华数机器人有限公司 变更后权利人:重庆启微机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401121 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号 变更后权利人:400000 重庆市北碚区康宁路218号14-4
2015-12-02 授权 授权
共 50 条
[1]
一种五轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
王群 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN105058377A ,2015-11-18
[2]
五轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN303467287S ,2015-11-25
[3]
一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
张开炫 ;
杨帆 ;
庹奎 ;
杨林 .
中国专利 :CN204160477U ,2015-02-18
[4]
一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
张开炫 ;
杨帆 ;
庹奎 ;
杨林 .
中国专利 :CN104308832A ,2015-01-28
[5]
一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
庹奎 ;
向宇 ;
杨林 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN204414106U ,2015-06-24
[6]
一种四轴重载摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
黄伟 ;
费国平 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
王群 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN205674202U ,2016-11-09
[7]
一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
寇昌 .
中国专利 :CN213647566U ,2021-07-09
[8]
一种五轴关节机器人 [P]. 
米歇尔 ;
尹乐琼 .
中国专利 :CN216940751U ,2022-07-12
[9]
一种五轴摆臂锻压机器人 [P]. 
吕立华 .
中国专利 :CN205870522U ,2017-01-11
[10]
一种5轴摆臂机器人 [P]. 
梅成华 ;
张曼莉 ;
梅成斌 .
中国专利 :CN218195280U ,2023-01-03
12345