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一种五轴摆臂锻压机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620661296.6
申请日：
2016-06-26
公开(公告)号：
CN205870522U
公开(公告)日：
2017-01-11
发明(设计)人：
吕立华
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市寮步镇上屯村富业街2号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J1502
B25J1512
代理机构：
广东莞信律师事务所 44332
代理人：
吴炳贤
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-04 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20160626 授权公告日:20170111 终止日期:20200626 |