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一种五轴摆臂锻压机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910060834.4
申请日：
2019-01-23
公开(公告)号：
CN109550878B
公开(公告)日：
2019-04-02
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
530000 广西壮族自治区南宁市兴宁区三塘镇创新村平垌煤矿17号井宗地
IPC主分类号：
B21J1310
IPC分类号：
代理机构：
重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267
代理人：
刘军
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B21J 13/10 登记生效日:20210426 变更事项:申请人 变更前权利人:刘云峰 变更后权利人:广西绿营智能设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100020 北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学 变更后权利人:530000 广西壮族自治区南宁市兴宁区三塘镇创新村平垌煤矿17号井宗地 |
| 2021-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-04-02 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B21J 13/10 申请日:20190123 |