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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-25 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-05 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/05 登记生效日:20220525 变更事项:专利权人 变更前权利人:东南大学 变更后权利人:徐州瑞马智能技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210088 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号 变更后权利人:221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区创业路35号 |
| 2017-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705797701 IPC(主分类):G05B 19/05 专利申请号:2016108609144 申请日:20160928 |