灵巧机械手指

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510086540.0

申请日：

2015-02-17

公开(公告)号：

CN104626183A

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

李铁磊兰庚乔王元昔王超龙可赖新红

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-09	授权	授权
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613556862 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2015100865400 申请日:20150217
2015-05-20	公开	公开

共 50 条

[1]

灵巧机械手指 [P].

李铁磊 ;

兰庚乔 ;

王元昔 ;

王超 ;

龙可 ;

赖新红 .

中国专利 :CN204546548U ,2015-08-12

[2]

灵巧手指及灵巧机械手 [P].

王可 ;

李明辉 ;

罗亓 .

中国专利 :CN120038769A ,2025-05-27

[3]

机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人 [P].

王果 ;

韩树林 ;

王泽华 ;

钟平 ;

彭亚辉 .

中国专利 :CN120395945A ,2025-08-01

[4]

机械手指及灵巧手 [P].

刘静帅 ;

黎晋宇 .

中国专利 :CN119839891A ,2025-04-18

[5]

一种变胞机构、机械手指、机械灵巧手 [P].

杨超众 ;

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN113319837B ,2021-08-31

[6]

一种手指单元及灵巧机械手 [P].

毛含舟 .

中国专利 :CN209919905U ,2020-01-10

[7]

一种手指单元及灵巧机械手 [P].

毛含舟 .

中国专利 :CN109623856A ,2019-04-16

[8]

一种机械手指和机械灵巧手 [P].

陈希 ;

蔡颖鹏 ;

杨超众 ;

马志强 ;

张健 .

中国专利 :CN115847453B ,2025-05-09

[9]

一种机械手指指节、机械手指和机械手 [P].

骆敏舟 ;

韦国强 ;

陈嘉翔 .

中国专利 :CN112589820A ,2021-04-02

[10]

机械手指、灵巧手及人形机器人 [P].

刘静帅 ;

肖丹萍 .

中国专利 :CN118682801A ,2024-09-24

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