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一种手指单元及灵巧机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822184936.0
申请日
:
2018-12-25
公开(公告)号
:
CN209919905U
公开(公告)日
:
2020-01-10
发明(设计)人
:
毛含舟
申请人
:
申请人地址
:
518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J910
B25J912
代理机构
:
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人
:
孟阿妮
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-01-10
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手指单元及灵巧机械手
[P].
毛含舟
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0
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毛含舟
.
中国专利
:CN109623856A
,2019-04-16
[2]
灵巧手指及灵巧机械手
[P].
王可
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机构:
新思考电机有限公司
新思考电机有限公司
王可
;
李明辉
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机构:
新思考电机有限公司
新思考电机有限公司
李明辉
;
罗亓
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机构:
新思考电机有限公司
新思考电机有限公司
罗亓
.
中国专利
:CN120038769A
,2025-05-27
[3]
灵巧机械手指
[P].
李铁磊
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李铁磊
;
兰庚乔
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兰庚乔
;
王元昔
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王元昔
;
王超
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王超
;
龙可
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龙可
;
赖新红
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赖新红
.
中国专利
:CN204546548U
,2015-08-12
[4]
灵巧机械手指
[P].
李铁磊
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李铁磊
;
兰庚乔
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兰庚乔
;
王元昔
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王元昔
;
王超
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王超
;
龙可
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龙可
;
赖新红
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赖新红
.
中国专利
:CN104626183A
,2015-05-20
[5]
机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人
[P].
王果
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
王果
;
韩树林
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
韩树林
;
王泽华
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
王泽华
;
钟平
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
钟平
;
彭亚辉
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机构:
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司
彭亚辉
.
中国专利
:CN120395945A
,2025-08-01
[6]
一种机械手手指及机械手
[P].
李少东
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李少东
;
双丰
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双丰
;
陈明岐
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陈明岐
;
杜扬
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杜扬
;
马翰林
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马翰林
.
中国专利
:CN114559464A
,2022-05-31
[7]
一种机械手手指及机械手
[P].
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机构:
谢宗武
;
胡汉东
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
胡汉东
;
论文数:
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机构:
程明
;
论文数:
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机构:
樊绍巍
;
冯伟超
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
冯伟超
;
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机构:
孙奎
;
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机构:
曹宝石
;
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机构:
郭闯强
;
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机构:
刘宏
;
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机构:
赵志军
.
中国专利
:CN117325203A
,2024-01-02
[8]
灵巧型机械手
[P].
徐明波
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徐明波
;
牛宗劳
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牛宗劳
;
梁松
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梁松
;
侯云峰
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侯云峰
.
中国专利
:CN203557376U
,2014-04-23
[9]
手指机械手
[P].
陈平江
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陈平江
;
张林东
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张林东
;
叶军
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叶军
.
中国专利
:CN202480095U
,2012-10-10
[10]
一种机械手指指节、机械手指和机械手
[P].
骆敏舟
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骆敏舟
;
韦国强
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韦国强
;
陈嘉翔
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陈嘉翔
.
中国专利
:CN215281964U
,2021-12-24
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