一种水下航行器悬浮定深控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610053009.8

申请日：

2016-01-27

公开(公告)号：

CN105607471B

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

卢海洋胡庆玉周俊武雷石生龙石小红

申请人：

申请人地址：

443003 湖北省宜昌市胜利三路58号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;高燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666696835 IPC(主分类):G05B 11/42 专利申请号:2016100530098 申请日:20160127
2018-07-31	授权	授权
2016-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

[2]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485B ,2024-11-12

[3]

一种水下无人船定深航行控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206249100U ,2017-06-13

[4]

水下航行器浮力控制系统 [P].

关夏威 ;

刘顶峰 ;

王嘉 ;

罗马 ;

陈伟 ;

周小歆 ;

李想 .

中国专利 :CN120024477A ,2025-05-23

[5]

水下航行器定深抛锚装置 [P].

吴斌 .

中国专利 :CN223494708U ,2025-10-31

[6]

一种新型水下航行器浮力控制系统 [P].

张学丰 ;

姚震球 ;

凌宏杰 ;

王蕾 ;

刘传艺 ;

汤翔宇 .

中国专利 :CN209023086U ,2019-06-25

[7]

一种水下航行器的运动控制系统 [P].

蒋碧寒 ;

郭峰 ;

钱黎明 ;

查朦 ;

戴言锐 ;

汪晨 ;

崔伟轩 .

中国专利 :CN120066094A ,2025-05-30

[8]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

赵杰 ;

蔡民 .

中国专利 :CN118977805B ,2025-10-24

[9]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

赵杰 ;

蔡民 .

中国专利 :CN118977805A ,2024-11-19

[10]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

李小涛 ;

夏孔明 ;

曹甜 ;

卢波 .

中国专利 :CN216580897U ,2022-05-24

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