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水下航行器定深控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211037693.2
申请日：
2022-08-26
公开(公告)号：
CN115421485B
公开(公告)日：
2024-11-12
发明(设计)人：
魏旭飞
魏先利
申请人：
北京机电工程研究所
申请人地址：
100074 北京市丰台区云岗北里40号院
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-11-12 | 授权 | 授权 |