一种无稳态误差的远程水下航行器定深控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610932060.6

申请日：

2016-10-25

公开(公告)号：

CN106527454A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

李鹏

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区唐延南路东侧逸翠园-西安（二期）第3幢1单元16层11637号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西安毅联专利代理有限公司 61225

代理人：

杨燕珠

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/06 登记生效日:20210819 变更事项:专利权人变更前权利人:西安兰海动力科技有限公司变更后权利人:南京兰海智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710000 陕西省西安市高新区唐延南路东侧逸翠园-西安（二期）第3幢1单元16层11637号变更后权利人:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园D4栋西段第4层
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714029751 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2016109320606 申请日:20161025
2017-03-22	公开	公开
2019-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

[2]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485B ,2024-11-12

[3]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

李小涛 ;

夏孔明 ;

曹甜 ;

卢波 .

中国专利 :CN216580897U ,2022-05-24

[4]

一种水下航行器悬浮定深控制系统 [P].

卢海洋 ;

胡庆玉 ;

周俊 ;

武雷 ;

石生龙 ;

石小红 .

中国专利 :CN105607471B ,2016-05-25

[5]

一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

陈乐鹏 ;

张福斌 ;

高剑 ;

王银涛 ;

张守旭 ;

彭星光 .

中国专利 :CN109189083A ,2019-01-11

[6]

一种水下航行器用定深锚释放装置 [P].

李小涛 ;

夏孔明 ;

曹甜 ;

卢波 .

中国专利 :CN215706950U ,2022-02-01

[7]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850B ,2025-10-17

[8]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850A ,2024-01-19

[9]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

赵杰 ;

蔡民 .

中国专利 :CN118977805B ,2025-10-24

[10]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

赵杰 ;

蔡民 .

中国专利 :CN118977805A ,2024-11-19

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