一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811333781.0

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109189083A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

崔荣鑫严卫生陈乐鹏张福斌高剑王银涛张守旭彭星光

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20181109
2021-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

[2]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485B ,2024-11-12

[3]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850B ,2025-10-17

[4]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850A ,2024-01-19

[5]

一种水下航行器悬停定深的快速收敛鲁棒控制方法 [P].

黄宇明 ;

李光磊 ;

苏畅 ;

孙泽斐 ;

丁磊 ;

王维 ;

官根华 ;

叶晶晶 .

中国专利 :CN118778459A ,2024-10-15

[6]

一种水下航行器悬停定深的快速收敛鲁棒控制方法 [P].

黄宇明 ;

李光磊 ;

苏畅 ;

孙泽斐 ;

丁磊 ;

王维 ;

官根华 ;

叶晶晶 .

中国专利 :CN118778459B ,2025-02-28

[7]

一种无稳态误差的远程水下航行器定深控制方法 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN106527454A ,2017-03-22

[8]

一种水下航行器悬浮定深控制系统 [P].

卢海洋 ;

胡庆玉 ;

周俊 ;

武雷 ;

石生龙 ;

石小红 .

中国专利 :CN105607471B ,2016-05-25

[9]

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

马淑敏 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

曹勇 ;

谢钰 ;

张代利 .

中国专利 :CN113277046B ,2021-08-20

[10]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

赵杰 ;

蔡民 .

中国专利 :CN118977805B ,2025-10-24

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