一种无人机视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610620737.2

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106225787A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

王庞伟于洪斌熊昌镇周阳程冲

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

江苏楼沈律师事务所 32254

代理人：

马勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696051920 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016106207372 申请日:20160729
2019-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机视觉定位方法及系统 [P].

田瑜 ;

蔡旭航 .

中国专利 :CN117451010A ,2024-01-26

[2]

一种小型无人机视觉定位方法 [P].

赵文杰 ;

尹文财 .

中国专利 :CN111288989A ,2020-06-16

[3]

一种无人机视觉定位累积误差抑制方法 [P].

朱轶 ;

陈晔 ;

黄茹辉 ;

王新平 .

中国专利 :CN107167140A ,2017-09-15

[4]

一种无人机视觉绝对定位方法和装置 [P].

邢飞 ;

郭午龙 ;

尤政 ;

周凯 ;

孙鑫 ;

鲁文帅 .

中国专利 :CN119555071A ,2025-03-04

[5]

无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机 [P].

封旭阳 ;

赵丛 ;

余俊锋 .

中国专利 :CN105759839A ,2016-07-13

[6]

一种无人机视觉导航方法 [P].

钱红亮 ;

谢飞 ;

宋家祥 ;

郭强 ;

成怡 .

中国专利 :CN104316057A ,2015-01-28

[7]

一种无人机视觉定位用摄像结构 [P].

来舒阳 .

中国专利 :CN213566529U ,2021-06-29

[8]

无人机的图像获取方法、视觉定位方法、装置、无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108225277A ,2018-06-29

[9]

无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法 [P].

黄立 ;

李波 ;

刘寿宝 ;

周忠芬 ;

顾兴 ;

刘华斌 ;

王效杰 .

中国专利 :CN109521781A ,2019-03-26

[10]

一种基于孪生网络的无人机视觉定位方法 [P].

刘利强 ;

罗千庆 ;

傅妍芳 ;

杨定飞 ;

张林魏 ;

白小军 ;

赵世峰 .

中国专利 :CN119810193A ,2025-04-11

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