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一种小型无人机视觉定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010116259.8
申请日：
2020-02-25
公开(公告)号：
CN111288989A
公开(公告)日：
2020-06-16
发明(设计)人：
赵文杰
尹文财
申请人：
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G06T755
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
郑海峰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-05 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200225 |
| 2020-06-16 | 公开 | 公开 |