一种拾取垃圾机器人的自动拾取手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620789292.6

申请日：

2016-07-22

公开(公告)号：

CN205889221U

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

孙坤楼文庭王晋伟蔡新明

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J500 B25J902

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220

代理人：

蒋卫东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	授权	授权
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20160722 授权公告日:20170118 终止日期:20210722

共 50 条

[1]

一种拾取垃圾机器人的拾取手臂 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889136U ,2017-01-18

[2]

拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN105970862A ,2016-09-28

[3]

一种拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN206154323U ,2017-05-10

[4]

一种拾取垃圾机器人的手臂机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889138U ,2017-01-18

[5]

一种拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN106041960A ,2016-10-26

[6]

拾取机器人 [P].

张秀清 .

中国专利 :CN306351815S ,2021-02-26

[7]

拾取机器人 [P].

王天雷 ;

黄伙琪 ;

梁靖川 ;

周晓洋 ;

张京玲 ;

谢超健 ;

邓永寅 ;

欧振华 ;

林淮荣 .

中国专利 :CN305725928S ,2020-04-21

[8]

一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889141U ,2017-01-18

[9]

网球自动拾取机器人 [P].

张家顺 ;

孙洋 ;

张亮 ;

王昕 ;

刘翔宇 ;

韩北辰 ;

丁明强 ;

介嘉伟 ;

李俊楠 ;

李质豪 ;

李宝峰 .

中国专利 :CN208678300U ,2019-04-02

[10]

机器人自动拾取装置 [P].

赵冬 ;

周少杰 ;

周乐 .

中国专利 :CN216030863U ,2022-03-15

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