一种拾取垃圾机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610586132.6

申请日：

2016-07-22

公开(公告)号：

CN106041960A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

孙坤楼文庭王晋伟蔡新明

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B62D5702

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220

代理人：

蒋卫东

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20161026
2016-10-26	公开	公开
2017-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101719978115 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016105861326 申请日:20160722

共 50 条

[1]

拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN105970862A ,2016-09-28

[2]

一种拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN206154323U ,2017-05-10

[3]

一种拾取垃圾机器人的自动拾取手臂 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889221U ,2017-01-18

[4]

一种拾取垃圾机器人的平台架机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205891046U ,2017-01-18

[5]

一种拾取垃圾机器人的拾取手臂 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889136U ,2017-01-18

[6]

一种拾取垃圾机器人的摆动轴机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889157U ,2017-01-18

[7]

一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889141U ,2017-01-18

[8]

一种拾取垃圾机器人的夹具机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889231U ,2017-01-18

[9]

一种拾取垃圾机器人的手臂机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889138U ,2017-01-18

[10]

一种拾取垃圾机器人的后轮单元 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889142U ,2017-01-18

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