一种拾取垃圾机器人的夹具机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620782764.5

申请日：

2016-07-22

公开(公告)号：

CN205889231U

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

孙坤楼文庭王晋伟蔡新明

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220

代理人：

蒋卫东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	授权	授权
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20160722 授权公告日:20170118 终止日期:20210722

共 50 条

[1]

一种拾取垃圾机器人的拾取手臂 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889136U ,2017-01-18

[2]

一种拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN206154323U ,2017-05-10

[3]

一种拾取垃圾机器人的自动拾取手臂 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889221U ,2017-01-18

[4]

拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN105970862A ,2016-09-28

[5]

一种拾取垃圾机器人的手臂机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889138U ,2017-01-18

[6]

一种拾取垃圾机器人的行走机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205836500U ,2016-12-28

[7]

一种拾取垃圾机器人的平台架机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205891046U ,2017-01-18

[8]

一种拾取垃圾机器人的摆动轴机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889157U ,2017-01-18

[9]

一种拾取垃圾机器人 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN106041960A ,2016-10-26

[10]

一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构 [P].

孙坤 ;

楼文庭 ;

王晋伟 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889141U ,2017-01-18

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