一种基于仿生偏振的水下组合导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911391310.X

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN111024076B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

郭雷张腾杨健王陈亮胡鹏伟

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;邓治平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20191230
2020-04-17	公开	公开
2022-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航系统 [P].

郭晓宇 .

中国专利 :CN108303081A ,2018-07-20

[2]

一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航系统 [P].

郭雷 ;

齐孟超 ;

张霄 ;

杨健 ;

李晨阳 .

中国专利 :CN105021188B ,2015-11-04

[3]

一种水下机器人多设备组合导航系统 [P].

赵嘉媛 ;

严文超 ;

秦工 ;

黄镇 ;

陈舫 ;

李智丽 .

中国专利 :CN210719199U ,2020-06-09

[4]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[5]

一种车载组合导航系统 [P].

揭吁菡 .

中国专利 :CN206095254U ,2017-04-12

[6]

一种车载组合导航系统 [P].

张国川 .

中国专利 :CN106643712A ,2017-05-10

[7]

一种水下组合导航系统试验舱装置 [P].

黄滨 ;

杨帅 ;

吴大转 ;

张美美 ;

孙帅 .

中国专利 :CN109357688A ,2019-02-19

[8]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[9]

一种水下组合导航系统试验舱装置 [P].

黄滨 ;

杨帅 ;

吴大转 ;

张美美 ;

孙帅 .

中国专利 :CN208921140U ,2019-05-31

[10]

一种基于北斗导航系统的追踪器 [P].

张宏 ;

林清峰 ;

林艳瑶 ;

吴海鹏 .

中国专利 :CN211123278U ,2020-07-28

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