两自由度平面开口机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920241512.1

申请日：

2009-11-23

公开(公告)号：

CN201574246U

公开(公告)日：

2010-09-08

发明(设计)人：

祝章琛周平

申请人：

申请人地址：

215223 江苏省吴江市菀坪镇

IPC主分类号：

D03C500

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

孙仿卫

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-08	授权	授权
2013-01-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101386120766 IPC(主分类):D03C 5/00 专利号:ZL2009202415121 申请日:20091123 授权公告日:20100908 终止日期:20111123

共 50 条

[1]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[2]

两自由度平面柔性取置机构 [P].

陈根良 ;

张壮 ;

王皓 ;

潘浩 .

中国专利 :CN110355747B ,2019-10-22

[3]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN206393621U ,2017-08-11

[4]

两自由度回转机构 [P].

包卫明 ;

郭新明 ;

杨科亚 .

中国专利 :CN206235890U ,2017-06-09

[5]

两自由度岩石研磨机构 [P].

李斌 ;

王越超 ;

刘金国 ;

马书根 .

中国专利 :CN2858180Y ,2007-01-17

[6]

平面两自由度展腿机构及控制方法 [P].

赵铁石 ;

高帅 ;

王唱 ;

刘忠英 ;

张烨 .

中国专利 :CN111568693B ,2020-08-25

[7]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN106493713A ,2017-03-15

[8]

两自由度回转机构 [P].

包卫明 ;

郭新明 ;

杨科亚 .

中国专利 :CN107992094A ,2018-05-04

[9]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[10]

两自由度并联变位机构 [P].

余蕾斌 ;

苏洋 ;

苏瑞 ;

余蕾窈 .

中国专利 :CN104227698A ,2014-12-24

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