平面两自由度展腿机构及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010414330.0

申请日：

2020-05-15

公开(公告)号：

CN111568693B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

赵铁石高帅王唱刘忠英张烨

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	授权	授权
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200515
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度展腿机构 [P].

赵铁石 ;

高帅 ;

王唱 ;

刘忠英 ;

张烨 .

中国专利 :CN111588589B ,2020-08-28

[2]

两自由度平面开口机构 [P].

祝章琛 ;

周平 .

中国专利 :CN201574246U ,2010-09-08

[3]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[4]

两自由度平面柔性取置机构 [P].

陈根良 ;

张壮 ;

王皓 ;

潘浩 .

中国专利 :CN110355747B ,2019-10-22

[5]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[6]

两自由度变胞机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302660A ,2013-09-18

[7]

蠕动驱动式两自由度套筒折展机构 [P].

刘英想 ;

刘军考 ;

陈维山 ;

冯培连 .

中国专利 :CN105471315A ,2016-04-06

[8]

两自由度控制装置 [P].

広井和男 .

中国专利 :CN1056355A ,1991-11-20

[9]

平面二自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107160367A ,2017-09-15

[10]

一种双自由度联合驱动的步行腿机构 [P].

汪永明 ;

张国利 ;

芮艳青 ;

马壮 .

中国专利 :CN212473716U ,2021-02-05

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