两自由度变胞机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310277733.5

申请日：

2013-07-03

公开(公告)号：

CN103302660A

公开(公告)日：

2013-09-18

发明(设计)人：

郭为忠郭令高峰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20130703 授权公告日:20150527 终止日期:20180703
2015-05-27	授权	授权
2013-09-18	公开	公开
2013-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101531532764 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013102777335 申请日:20130703

共 50 条

[1]

单自由度变胞机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302659A ,2013-09-18

[2]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[3]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[4]

具有三种自由度模式的变自由度机构 [P].

王皓 ;

赵龙海 ;

余海东 ;

赵勇 ;

陈根良 .

中国专利 :CN104608117B ,2015-05-13

[5]

两自由度岩石研磨机构 [P].

李斌 ;

王越超 ;

刘金国 ;

马书根 .

中国专利 :CN2858180Y ,2007-01-17

[6]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

[7]

一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106945038A ,2017-07-14

[8]

两自由度平面开口机构 [P].

祝章琛 ;

周平 .

中国专利 :CN201574246U ,2010-09-08

[9]

两自由度回转机构 [P].

包卫明 ;

郭新明 ;

杨科亚 .

中国专利 :CN107992094A ,2018-05-04

[10]

两自由度并联变位机构 [P].

余蕾斌 ;

苏洋 ;

苏瑞 ;

余蕾窈 .

中国专利 :CN104227698A ,2014-12-24

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