一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710182134.3

申请日：

2017-03-24

公开(公告)号：

CN106945038A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104

代理人：

黄永校

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	公开	公开
2017-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101739973153 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017101821343 申请日:20170324
2020-08-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170714

共 50 条

[1]

一种具有三种自由度变换的八连杆三构态变胞机构 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106938461A ,2017-07-11

[2]

一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106954477A ,2017-07-18

[3]

两自由度变胞机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302660A ,2013-09-18

[4]

单自由度变胞机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302659A ,2013-09-18

[5]

具有三种自由度模式的变自由度机构 [P].

王皓 ;

赵龙海 ;

余海东 ;

赵勇 ;

陈根良 .

中国专利 :CN104608117B ,2015-05-13

[6]

一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106954476A ,2017-07-18

[7]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[8]

一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107116619A ,2017-09-01

[9]

一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107135902A ,2017-09-08

[10]

一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106962134A ,2017-07-21

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