一种具有三种自由度变换的八连杆三构态变胞机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710182133.9

申请日：

2017-03-24

公开(公告)号：

CN106938461A

公开(公告)日：

2017-07-11

发明(设计)人：

王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104

代理人：

黄永校

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20170711
2017-07-11	公开	公开
2017-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738775202 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2017101821339 申请日:20170324

共 50 条

[1]

一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106945038A ,2017-07-14

[2]

一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106954476A ,2017-07-18

[3]

具有三种自由度模式的变自由度机构 [P].

王皓 ;

赵龙海 ;

余海东 ;

赵勇 ;

陈根良 .

中国专利 :CN104608117B ,2015-05-13

[4]

一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106954477A ,2017-07-18

[5]

一种大空间十连杆两构态变胞机构 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106945039A ,2017-07-14

[6]

一种六自由度八连杆机构式变胞汽车焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108247258A ,2018-07-06

[7]

一种六自由度八连杆机构式变胞汽车焊接机器人 [P].

胥刚 ;

黄敏雄 ;

朱先明 ;

陈刚 ;

张健丽 .

中国专利 :CN204657779U ,2015-09-23

[8]

一种四模组八连杆冗余驱动新型六自由度并联机构 [P].

张炜 ;

谢雪枫 ;

夏宁明 ;

苏培华 ;

张忍 ;

彭仕昌 ;

谢章 ;

叶秋 ;

唐浩 ;

程清 ;

郝宁达 ;

张锐 ;

朱奕斯 .

中国专利 :CN120170710A ,2025-06-20

[9]

一种具有三种一维转动自由度的机构 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN209158396U ,2019-07-26

[10]

具有三种运动模式的三自由度并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN209158380U ,2019-07-26

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