一种四模组八连杆冗余驱动新型六自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510191109.6

申请日：

2025-02-20

公开(公告)号：

CN120170710A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

张炜谢雪枫夏宁明苏培华张忍彭仕昌谢章叶秋唐浩程清郝宁达张锐朱奕斯

申请人：

西安航天化学动力有限公司重庆大学

申请人地址：

710511 陕西省西安市蓝田县辋川镇特字16号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237

代理人：

马健

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250220

共 50 条

[1]

四模组八连杆冗余驱动新型六自由度并联机构的力/位混合控制动力学优化方法 [P].

李波 ;

谢志江 ;

李彦琪 ;

冉旭 ;

袁尉卿 ;

唐小斌 ;

朱建忠 ;

谢吉宁 ;

黄志祥 ;

许银帆 ;

廖玉周 ;

刘成桥 ;

叶秋 ;

李亚梅 ;

蒙红宇 ;

董垚 ;

谢章 ;

夏宁明 ;

程清 .

中国专利 :CN120038747A ,2025-05-27

[2]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[3]

一种含冗余驱动的六自由度并联机构 [P].

王浩 ;

臧家炜 ;

梅江平 .

中国专利 :CN208496988U ,2019-02-15

[4]

一种含冗余驱动的六自由度并联机构 [P].

王浩 ;

臧家炜 ;

梅江平 .

中国专利 :CN108858144A ,2018-11-23

[5]

一种含冗余驱动的六自由度并联机构 [P].

王浩 ;

臧家炜 ;

梅江平 .

中国专利 :CN108858144B ,2024-03-15

[6]

一种六自由度并联机构 [P].

娄玉印 ;

李福送 ;

孙颖 ;

秦立方 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 ;

龙盛保 .

中国专利 :CN213616699U ,2021-07-06

[7]

四自由度冗余驱动并联机器人机构 [P].

李秦川 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

胡挺 .

中国专利 :CN100462208C ,2007-11-07

[8]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107598902A ,2018-01-19

[9]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN207509211U ,2018-06-19

[10]

冗余驱动的二自由度移动并联机构 [P].

杜正春 ;

林忠钦 ;

姚振强 ;

王皓 ;

张普 .

中国专利 :CN101362336A ,2009-02-11

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