法律状态
| 1994-11-16 |
授权
| 授权 |
| 1991-09-18 |
实质审查请求已生效的专利申请
| 实质审查请求已生效的专利申请 |
| 2008-06-18 |
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
| 专利权的终止(未缴年费专利权终止) |
| 1991-11-20 |
公开
| 公开 |
| 2002-06-12 |
其他有关事项
| 其他有关事项 |
共 50 条
[1]
两自由度控制器
[P].
中国专利 :CN1024953C ,1991-03-27 [3]
两自由度限位装置
[P].
中国专利 :CN202812706U ,2013-03-20 [4]
舵机控制两自由度云台
[P].
中国专利 :CN106383527A ,2017-02-08 [5]
舵机控制两自由度云台
[P].
中国专利 :CN206282149U ,2017-06-27 [6]
两自由度手腕康复装置
[P].
中国专利 :CN114209549A ,2022-03-22 [7]
多自由度控制手柄
[P].
中国专利 :CN210784280U ,2020-06-19 [8]
两自由度摆动筛
[P].
中国专利 :CN107537767A ,2018-01-05 [9]
两自由度关节机构
[P].
中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22 [10]
两自由度安装支架
[P].
中国专利 :CN211450101U ,2020-09-08