清洁机器人万向轮测速装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721900618.9

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN209644804U

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

高胜利陈向民

申请人：

申请人地址：

510440 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科兴西路13号自编B1栋四楼东侧03房

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

王基才

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	授权	授权
2021-12-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20171229 授权公告日:20191119 终止日期:20201229

共 50 条

[1]

清洁机器人的万向轮测速装置 [P].

陈振港 .

中国专利 :CN202313115U ,2012-07-11

[2]

万向轮组件及清洁机器人 [P].

王林 ;

李孟钦 ;

姚小飞 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN216776885U ,2022-06-21

[3]

一种万向轮及清洁机器人 [P].

周卓 ;

周奎伍 .

中国专利 :CN216393945U ,2022-04-29

[4]

万向轮测速装置 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN208705351U ,2019-04-05

[5]

万向轮测速装置 [P].

陈海初 ;

蔡胜祥 ;

刘文明 .

中国专利 :CN104567861A ,2015-04-29

[6]

万向轮及机器人 [P].

林云龙 ;

孙立宁 ;

瞿卫新 ;

杨兆锁 .

中国专利 :CN212243607U ,2020-12-29

[7]

机器人万向轮 [P].

周卓 ;

周奎伍 .

中国专利 :CN307016438S ,2021-12-21

[8]

一种万向轮及清洁机器人 [P].

刘旭野 ;

黄喜平 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN215838661U ,2022-02-18

[9]

万向轮组件及机器人 [P].

杨勇 ;

宫海涛 ;

胡永华 ;

熊杏林 .

中国专利 :CN215149036U ,2021-12-14

[10]

万向轮组及机器人 [P].

王远志 ;

张涛 ;

周兴凯 ;

刘欢 .

中国专利 :CN213439689U ,2021-06-15

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