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万向轮组件及清洁机器人
被引:0
申请号
:
CN202123334639.8
申请日
:
2021-12-28
公开(公告)号
:
CN216776885U
公开(公告)日
:
2022-06-21
发明(设计)人
:
王林
李孟钦
姚小飞
郑卓斌
王立磊
申请人
:
申请人地址
:
510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
IPC主分类号
:
A47L1124
IPC分类号
:
A47L1140
代理机构
:
佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761
代理人
:
吴梦弦
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-21
授权
授权
共 50 条
[1]
万向轮组件及机器人
[P].
杨勇
论文数:
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杨勇
;
宫海涛
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宫海涛
;
胡永华
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胡永华
;
熊杏林
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熊杏林
.
中国专利
:CN215149036U
,2021-12-14
[2]
清洁机器人万向轮测速装置
[P].
高胜利
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高胜利
;
陈向民
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陈向民
.
中国专利
:CN209644804U
,2019-11-19
[3]
万向轮及机器人
[P].
林云龙
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林云龙
;
孙立宁
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孙立宁
;
瞿卫新
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瞿卫新
;
杨兆锁
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杨兆锁
.
中国专利
:CN212243607U
,2020-12-29
[4]
一种万向轮及清洁机器人
[P].
周卓
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周卓
;
周奎伍
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周奎伍
.
中国专利
:CN216393945U
,2022-04-29
[5]
一种万向轮及清洁机器人
[P].
刘旭野
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刘旭野
;
黄喜平
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黄喜平
;
郑卓斌
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郑卓斌
;
王立磊
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王立磊
.
中国专利
:CN215838661U
,2022-02-18
[6]
清洁机器人的万向轮测速装置
[P].
陈振港
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陈振港
.
中国专利
:CN202313115U
,2012-07-11
[7]
万向轮组及机器人
[P].
王远志
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王远志
;
张涛
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张涛
;
周兴凯
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周兴凯
;
刘欢
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刘欢
.
中国专利
:CN213439689U
,2021-06-15
[8]
机器人万向轮
[P].
周卓
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周卓
;
周奎伍
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周奎伍
.
中国专利
:CN307016438S
,2021-12-21
[9]
万向轮系统及巡诊机器人
[P].
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机构:
欧阳波
;
严玉峰
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
严玉峰
;
赵灿灿
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
赵灿灿
;
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机构:
张帅
;
袁新
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
袁新
;
马战争
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
马战争
.
中国专利
:CN223100369U
,2025-07-15
[10]
万向轮单元及机器人
[P].
柳云飞
论文数:
0
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柳云飞
.
中国专利
:CN115489231A
,2022-12-20
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