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万向轮单元及机器人
被引：0
申请号：
CN202110671469.8
申请日：
2021-06-17
公开(公告)号：
CN115489231A
公开(公告)日：
2022-12-20
发明(设计)人：
柳云飞
申请人：
申请人地址：
101299 北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室
IPC主分类号：
B60B3300
IPC分类号：
代理机构：
北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890
代理人：
孟庆莹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-20 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60B 33/00 申请日:20210617 |