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清洁机器人控制方法及其控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911425088.0
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN113126536A
公开(公告)日：
2021-07-16
发明(设计)人：
陈小平
陈超
程狮
申请人：
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号（1号楼第二层、7号楼第四层）
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507
代理人：
曹凤秀
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20191231 |
| 2021-07-16 | 公开 | 公开 |