电缆隧道监测机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210241336.8

申请日：

2012-07-11

公开(公告)号：

CN102768517A

公开(公告)日：

2012-11-07

发明(设计)人：

杨国田吴华柳长安刘春阳李钊

申请人：

申请人地址：

102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

陈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101373122230 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012102413368 申请日:20120711
2016-01-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101726249810 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012102413368 申请公布日:20121107
2012-12-12	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101483567100 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012102413368 变更事项:发明人变更前:杨国田;吴华;柳长安;刘春阳;李钊变更后:杨国田;李钊;吴华;柳长安;刘春阳
2012-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

电缆隧道机器人 [P].

吕启深 ;

李勋 ;

吴华钊 .

中国专利 :CN210639463U ,2020-05-29

[2]

电缆隧道机器人 [P].

吕启深 ;

李勋 ;

吴华钊 .

中国专利 :CN110575642A ,2019-12-17

[3]

电缆隧道巡检机器人 [P].

朱文 ;

李德兵 ;

蔺国勇 .

中国专利 :CN205377160U ,2016-07-06

[4]

一种隧道电缆智能巡检机器人系统 [P].

何建平 ;

丁续达 ;

蒋浩 ;

黎俣杉 .

中国专利 :CN111880537A ,2020-11-03

[5]

电缆隧道危险环境小型履带检查机器人系统 [P].

付庄 ;

姜芸 ;

闵红 ;

赵言正 ;

李海 .

中国专利 :CN101468664A ,2009-07-01

[6]

智能电缆隧道巡检机器人 [P].

薛军 ;

王长虎 ;

魏遐 ;

孟疆戈 ;

王朝乐 .

中国专利 :CN202103362U ,2012-01-04

[7]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN102562154A ,2012-07-11

[8]

电缆隧道用机器人 [P].

王露露 .

中国专利 :CN105804793A ,2016-07-27

[9]

电缆隧道消防机器人 [P].

吕启深 ;

李勋 ;

吴华钊 .

中国专利 :CN110559583A ,2019-12-13

[10]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN201989147U ,2011-09-28

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