电缆隧道危险环境小型履带检查机器人系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN200710172860.3
申请日
2007-12-24
公开(公告)号
CN101468664A
公开(公告)日
2009-07-01
发明(设计)人
付庄 姜芸 闵红 赵言正 李海
申请人
申请人地址
200072上海市共和新路2501号
IPC主分类号
B62D55065
IPC分类号
G05D102
代理机构
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人
赵志远
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
小型履带式电缆隧道巡检机器人 [P]. 
唐术锋 ;
陈世慧 ;
王彪 ;
郭晓红 .
中国专利 :CN102354925A ,2012-02-15
[2]
小型履带式电缆隧道巡检机器人 [P]. 
唐术锋 ;
陈世慧 ;
王彪 ;
郭晓红 .
中国专利 :CN202217963U ,2012-05-09
[3]
电缆隧道监测机器人系统 [P]. 
杨国田 ;
吴华 ;
柳长安 ;
刘春阳 ;
李钊 .
中国专利 :CN102768517A ,2012-11-07
[4]
电缆隧道巡检机器人 [P]. 
朱文 ;
李德兵 ;
蔺国勇 .
中国专利 :CN205377160U ,2016-07-06
[5]
电缆隧道机器人 [P]. 
吕启深 ;
李勋 ;
吴华钊 .
中国专利 :CN210639463U ,2020-05-29
[6]
电缆隧道机器人 [P]. 
吕启深 ;
李勋 ;
吴华钊 .
中国专利 :CN110575642A ,2019-12-17
[7]
一种履带机器人环境感知系统 [P]. 
党蒙 ;
张传伟 ;
马小文 ;
余渊 .
中国专利 :CN207809559U ,2018-09-04
[8]
一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法 [P]. 
付庄 ;
姜芸 ;
闵红 ;
赵言正 ;
李海 .
中国专利 :CN101446203A ,2009-06-03
[9]
智能电缆隧道巡检机器人 [P]. 
薛军 ;
王长虎 ;
魏遐 ;
孟疆戈 ;
王朝乐 .
中国专利 :CN202103362U ,2012-01-04
[10]
用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置 [P]. 
付庄 ;
姜芸 ;
闵红 ;
赵言正 ;
李海 .
中国专利 :CN201137505Y ,2008-10-22